A Terra gira devido à conservação do momento angular, um princípio fundamental da física. Esse momento é uma quantidade que depende tanto da velocidade de rotação da Terra quanto da sua distribuição de massa.

A Terra mantém seus movimentos de rotação em torno de si mesma e em torno do Sol devido a esse princípio de conservação do momento angular. Além disso, a Terra gira em torno do Sol porque continua mantendo o movimento da nuvem de partículas que a formou e porque tem uma órbita estável, graças ao equilíbrio existente entre sua velocidade e a força gravitacional exercida sobre ela pelo Sol.

A rotação da Terra em torno de seu próprio eixo dura 23 horas, 56 minutos, 4 segundos e 9 centésimos. Esse movimento é responsável pela alternância entre dia e noite que observamos na Terra.